起源於中美洲的墨西哥、古巴等地，它是曼波舞（Mambo）的變形，但今日的恰、恰、恰比曼波更流行，更受歡迎，主要是這種舞給人一種明朗輕快的感受。

因南美洲的土人將曼波的音樂演奏的更快，並加進打擊樂器使之成為今日的恰、恰、恰。曼波的舞姿較柔和，腰部扭動較大；舞姿較為活潑，步法乾脆俐落，不拖泥帶水。