森巴舞起源於巴西的里約熱內廬 ，是非洲人和南美人的綜合產物。

最早用吉他演奏，節拍較緩慢，帶有小夜曲式的情調，兼富熱情活潑的氣氛。森巴舞屬於移動性舞蹈（Moving Dance），像探戈、華爾滋一樣，須繞著舞池轉。